Разработка программного обеспечения для всех типов роботов

Современная логистика и производство требуют абсолютной точности, высокой скорости и полной автоматизации процессов. Мы создаем надежное, отказоустойчивое и независимое программное обеспечение для управления складскими комплексами и роботизированными системами любой сложности.

Наша команда разработчиков переводит рутинные и ресурсоемкие операции на рельсы автоматизации, связывая воедино ИТ-системы верхнего уровня (WMS/ERP) и любое промышленное оборудование.

Разработка RCS и RMS

1. RCS (Robot Control System) — Система управления роботом

RCS — локальный интеллект каждого робота

Если RMS — это мозг всего склада, то RCS (Robot Control System) — это мозг каждого отдельного робота. Это система прямого управления, которая в реальном времени превращает стратегические задачи в точные физические действия.

Что делает RCS:

• Планирует путь: Строит оптимальный маршрут к цели, обходя препятствия.
• Управляет движением: Посылает команды «двигайся», «остановись», «поверни» для точного позиционирования.
• Предотвращает столкновения: Контролирует трафик внутри роя роботов, обеспечивая безопасность и бесперебойную работу.

Система работает в режиме реального времени, мгновенно реагируя на обратную связь от робота и изменения в окружающей среде, что гарантирует высокую точность и скорость выполнения операций.

2. RMS (Robot Management System) — Система управления флотом роботизированных комплексов

RMS — мозг вашего роботизированного склада

RMS (Robot Management System) — это универсальная платформа управления флотом роботов, которая выступает связующим звеном между вашей системой управления складом (WMS) и исполнительными механизмами (RCS).

Как это работает:

1. Получение задач: WMS отправляет в RMS пакет команд (до 2000 задач одновременно).
2. Интеллектуальное распределение: RMS анализирует задачи по приоритету и дате создания, оптимально распределяя их между роботами.
3. Исполнение: Подготовленные команды передаются на нижний уровень управления (RCS) для выполнения.

Система обеспечивает полный контроль над парком техники: от планирования маршрутов и автоматической отправки на зарядку до обработки нештатных ситуаций. RMS использует современный европейский стандарт связи VDA5050, гарантируя надежность и совместимость оборудования.

3. Эмулятор робота: виртуальная модель Робота

Наша платформа для эмуляции — это мощный инструмент предпродажного анализа, который создаёт полную виртуальную модель работы робототехнической системы с учётом индивидуальных параметров склада клиента.

Что такое эмулятор? Это высокоточная программная среда, где вместо физических машин работают их цифровые двойники. Модель учитывает планировку стеллажей, расположение рабочих зон, типы грузов и заданную производительность. В результате вы получаете не теоретические расчёты, а наглядный прогноз поведения реальной системы.

Ключевые преимущества подхода:

1. Снижение рисков. Вы принимаете решение об инвестициях, основываясь на объективных данных симуляции, что исключает дорогостоящие ошибки при проектировании.

2. Экономия времени и средств. Нет необходимости останавливать работу склада для проведения тестов. Все сценарии прогоняются в виртуальной среде за считанные часы.

3. Оптимизация конфигурации. С помощью эмулятора можно быстро перебрать десятки сценариев: изменить количество роботов, скорость их движения, алгоритмы приоритезации задач и найти оптимальную конфигурацию для максимальной пропускной способности.

4. Прозрачность и контроль. Мы придерживаемся высоких стандартов разработки. Клиент получает полный пакет технической документации, включая исходный код программы, правила его сборки, инструкции по тестированию и запуску.

Основные плюсы заказать разработку ПО в Складские системы 

Выбирая нас в качестве ИТ-партнера для автоматизации ваших логистических и производственных процессов, вы получаете ключевые рыночные преимущества:

• Полная технологическая независимость (Импортозамещение). Наше ПО разработано с нуля в России и ориентировано на отечественные стандарты. Вы получаете стабильность, защищенность от внешнеполитической конъюнктуры, отсутствие лицензионных рисков и независимость от зарубежных вендоров.

• Реальная надежность и масштабируемость. Архитектура наших систем спроектирована для бесперебойной работы (24/7) на объектах любого масштаба — от локального склада до критически важной инфраструктуры распределительных центров. Надежность подтверждена работающими кейсами.

• Мультибрендовость и гибкость интеграции. Мы не привязываем вас к конкретному производителю оборудования. За счет единого слоя драйверов наше ПО легко интегрируется с любыми китайскими, российскими или европейскими конвейерами, роботами и датчиками.

• Единая экосистема и визуализация. Мы создаем удобные и понятные веб-интерфейсы (АРМ) — «лицо» системы для человека. Это единая точка визуализации работы всего оборудования, мониторинга его состояния и возможности ручного управления в нештатных ситуациях.

• Открытый REST API и легкий стык с WMS. Наше ПО легко интегрируется в ИТ-ландшафт вашей компании. Информационные системы (1C, SAP и др.) направляют высокоуровневые задачи через API или файловый обмен, а наши системы разбивают их на атомарные команды для «железа» и возвращают статусы выполнения.

• Доступная и оперативная техподдержка. В отличие от зарубежных аналогов, наши инженеры и разработчики всегда на связи. Вы получаете быструю кастомизацию под новые бизнес-требования, регулярные обновления и оперативную помощь без языковых и часовых барьеров.

• Экономическая эффективность. Оптимизация операционных затрат, снижение влияния человеческого фактора (минимизация ошибок до 99,9%) и эффективное использование складских ресурсов позволяют быстро окупить инвестиции в разработку ПО.

Как мы работаем

1. Аналитика и аудит: Изучаем топологию вашего склада/производства, парк оборудования и требования ИТ-инфраструктуры.

2. Проектирование архитектуры: Разрабатываем логику взаимодействия систем (RCS/RMS) с вашими контроллерами и базами данных.

3. Разработка и кастомизация: Пишем код, создаем драйверы под ваше специфическое оборудование и настраиваем веб-интерфейсы.

4. Тестирование и пусконаладка: Проводим симуляцию нагрузок, подключаем систему к реальному оборудованию на объекте и доводим процессы до идеала.

5. Поддержка и развитие: Сопровождаем систему после запуска, обучаем персонал и масштабируем решение при росте вашего бизнеса.

Свяжитесь с нами сегодня, чтобы обсудить ваш проект и получить индивидуальное коммерческое предложение на разработку интеллектуального ПО!